Lise Temel Çizgi İzleyen

Amaç: Çizgi izleyen robotlar, beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi otonom takip etmek amacıyla tasarlanırlar. Endüstriyel alanda, sürekli bir yerden başka bir yere mal taşıma işlerinde bu otonom çizgi izleyen robotlar kullanılırlar. Yapılması gereken, robotların takip edecekleri yol çizgisinin zemine çizilmesidir. Çizgi izleyen robotlarda çizgiyi kaybetmemeyi sağlayacak olan; doğru program, donanımsal kontrol ve hızdır. Bu kategorideki otonom çizgi izleyen robotlar; siyah parkur üzerindeki beyaz çizgileri takip ederek, en kısa sürede ve hatasız yolu tamamlamaya çalışırlar. Amaç; sıralama yarışmasında belirlenen parkuru en kısa sürede tamamlamaktır.

Robot Özellikleri:

- Yarışmaya katılacak robotların öğrenciler tarafından oluşturulması ve kodlanması değerlendirme açısından önem arz edecektir.

- Aşağıda belirtilen malzemelerin dışında malzeme kullandığı tespit edilen takımlar yarışmadan elenecektir.

- Robotlarını okullarında deneme imkânı olmayanlar için ilçe merkezinde sonradan belirlenecek bir okul veya kurumda test pisti oluşturulacaktır. Takımlar robotlarını bu pistte deneyebileceklerdir.

- Robotlar otonom olmak zorundadır. Wifi, RF veya bluetooth modülleri kullanılamaz

Robotun Ölçüleri ve Ağırlığı: Robotun ölçüleri ve ağırlığı ile ilgili herhangi bir sınırlama bulunmamaktadır.

Robotta Kullanılacak Malzemeler

- Kontrol Kartı: Her türlü mikrodenetleyici kart kullanmak serbesttir.

- Motor Sürücü: Hazır motor sürücüler veya herhangi bir elektronik komponentle hazırladığınız motor sürücüler.

- DC Motor: Sayısı ikiyi geçmeyecek, 6V motor.

- Tekerlek: Piyasa bulunan her türlü tekerlek robotta kullanılabilir ayrıca takımlar robotlarında kullanacakları tekerleri kendileri imal edebilir. İsteğe bağlı sarhoş teker kullanılabilir.

- Çizgi Sensör Kartı: En fazla 16 kanallı analog veya dijital çizgi sensörü

- Güç: En fazla 12v gerilim üreten bir adet batarya

- Gövde: 20x30 cm ebatlarında istenilen malzemeden üretilebilir, kullanılan malzemelerin sahaya zarar vermemesi önemlidir.

Yarışma Pistiyle İlgili Bilgiler

- Yollar siyah üzerine beyaz mat folyo çizgi şeklindedir.

- Çizgi 20±2 mm kalınlığındadır.

- Yol 5 mm kalınlığında siyah mat dekota malzemeden yapılmıştır. Yolu oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile kapatılmıştır. - Tüm takımlar aynı pistte yarışacaktır.